Uno sterzo composto da un ingranaggio unito a una cremagliera che si collega alle ruote. Quando l'ingranaggio viene fatto ruotare dallo sterzo, esso sposta la cremagliera da lato a lato, facendo girare le ruote. In generale lo sterzo a cremagliera e pignone migliora la sensazione di guida alle alte velocità.

Un tipo di sterzo assistito che si manovra con poca fatica alle basse velocità e che richiede uno sforzo sempre maggiore man mano che la velocità aumenta, per offrire al conducente una sensazione di guida più realistica. Vedere anche servosterzo.